产品名称： 伺服行星减速箱 产品编号： 90 产品商标： 产品规格： AH90-10 参考价格： 面议 更新日期： 2022/4/26 9:18:45 被阅次数： 491次

　　伺服行星减速箱 主要结构分为三个部分即外齿圈，行星轮，太阳轮（轴线位置固定的齿轮）。

　　由于外齿圈主要用来固定减速机与步进电机或者伺服电机连接的，所以当电机运转并作用在行星减速机太阳轮上，当太阳轮运转通过齿轮结构来带动行星轮（即作自转又作公转的齿轮）在外齿圈并且围绕太阳轮运转，行星轮通过行星架（支持行星轮构件）将动力传输到轴上，再传给其他齿轮，从而达到增加扭矩降低转速的目的。

　　伺服行星减速箱以输出精准而著称，当提到行星减速机时，大家通常会想到它通常是匹配在伺服电机或者步进马达上使用的，那么在行星减速机选型时，需要进行以下几个步骤。

　　一）行星减速机通常分为直线型和转角型，首先根据轴向长度安装是否有限制，来确定选择直线型还是转角型，若轴向长度安装限制时需要选择转角型行星减速机。或者需要输出转向时，也有必要选择转角型行星减速机。

　　二）行星减速机框号：

　　伺服行星减速箱在确定需要选择的行星减速机时，就可以根据驱动电机的功率来确定行星减速机的框号，通常每个功率适配的减速机框号有很多，在选择框号时不应选择框号过小的行星减速机（否则会因为扭矩过大而造成行星减速机齿轮损坏），那么就需要根据所需要的输出扭矩来确定实际所需行星减速机框号。

　　三）减速比：

　　确定转角型行星减速机框号时，根据所需扭矩和驱动电机的额定输出扭矩来确定行星减速机减速比。

　　四）行星减速机级数：

　　行星减速机通常分为三级速比，确定减速比后，就可以根据减速比和所需要的扭矩来选择行星减速机级数，一级速比（3-10）二级速比（9-100）三级速比（60-1000）。

　　由于转角型行星减速机的加工步骤和生产成本较直线型行星减速机叫高，因此同等框号下的转角型行星减速机价格要高于直线型行星减速机，在客户选择行星减速机时需要根据实际所需情况来确定是否选用转角型行星减速机或者直线型行星减速机。

　　一套伺服行星减速箱有时可能无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降，精准度相对于单级行星减速机会有所降低。

　　伺服行星减速箱包括单级传动（*大不超过10比），双极传动（*大不超过100比），三级传动（*大不超过1000比，有的厂商不做），有十几个机座号，近60种速比，组成近千种各种不同规格的行星减速机。